História

A formação deste município deu-se na fazenda Palmela, com a fundação, no local, do Centro Espírita Luz da Verdade, em 2 de fevereiro de 1929.
Assim, ao contrário da maioria das cidades brasileiras, nascidas à sombra de modestas capelinhas católicas, esta teve origem na mediunidade espírita.
O topônimo deve-se ao nome do Engenho Palmela, de propriedade do comandante militar do distrito de Santa Cruz, Capitão Caetano Teixeira de Sampaio.
São fundadores do povoado os irmãos Branquinho, Jonas, Gervásio Cândido e Josino, acompanhados por João Borges de Menezes e Filemon Nunes da Silva.

Formação Administrativa

Distrito criado com a denominação de Palmelo (ex-povoado), pela Lei Municipal n.º 221, de 15-07-1953, subordinado ao município de Pires do Rio.
Elevado à categoria de município com a denominação de Palmelo, pela Lei Estadual n.º 908, de 13-11-1953, desmembrado de Pires do Rio. Sede no atual distrito de Palmelo. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1954.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2017.

Fonte: IBGE